Technik
Automatischer Tischkicker-Torwart
Teilnehmer:innen
Lukas Klimt (18)
Schule/Institution/Betrieb
GrafZeppelinGymnasium, Friedrichshafen
Projektbetreuung
Martin Simons
Partnerinstitution
Schülerforschungszentrum Südwürttemberg (SFZ), Standort Friedrichshafen
Region
Südwürttemberg
Jahr
2023
Sparte
Jugend forscht
Ich habe mir das Ziel gesetzt, ein Tischkickermodell so zu bauen, dass die Rotation (der Schuss) und die Translation des Torwarts über Motoren gesteuert werden. Dabei wird der Ball über eine Kamera erkannt, die Ballkoordinaten werden von einem Arduino Due verarbeitet und der Torwart selbst wehrt den Ball ab bzw. schießt ihn zurück. Das geschieht mit Hilfe von zwei (Schritt-) Motoren, die jeweils über einen Schrittmotorentreiber angesteuert werden.
Für die Programmierung der Motoren nutzte ich Zustandsautomaten. Diese erleichterten die Programmierung um einiges, und stellten das Programm deutlich übersichtlicher dar.
Letztendlich gelang es mir, einen Tischkicker-Torwart so zu bauen, dass dieser in der Lage ist, einen Ball, der auf das Tor rollt, mit hoher Sicherheit abzufangen.
1. Preis Regionalwettbewerb Südwürttemberg
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Wer kann mitmachen?
Am Wettbewerb können Kinder/Jugendliche bis 21 Jahre teilnehmen. Jüngere Schülerinnen/Schüler müssen im Anmeldejahr mind. die 4. Klasse besuchen. Studierende dürfen sich höchstens im ersten Studienjahr befinden (Stichtag 31. Dezember). Zugelassen sind sowohl Einzelpersonen als auch Zweier- oder Dreierteams.Projektanmeldung
Bei Jugend forscht gibt es keine vorgegebenen Aufgaben. Das Forschungsthema wird frei gewählt. Wichtig ist, dass sich die Fragestellung einem der sieben Fachgebiete zuordnen lässt: Arbeitswelt, Biologie, Chemie, Geo- und Raumwissenschaften, Mathematik/Informatik, Physik sowie Technik.Detailinfos zur Teilnahme hier!
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Anmeldeschluss
30. 11.2024, 23:59 Uhr
Abgabe für die schriftlichen Ausarbeitungen
für die Regionalwettbewerbe: 12.01.2025Regionalwettbewerbe
Die RW finden zw. 13. und 28.02.2025 statt.Landeswettbewerbe
Jugend forscht: 03.-05.04.2025 in Heilbronn
Jugend forscht junior: 10.+11.04.2025 in BalingenBundeswettbewerb
29.05.-02.06.2025 in HamburgAuftaktveranstaltung für Projektbetreuende: 15.10.2025, Infos und Anmeldung hier.
Jufos unterwegs: Termine hier.
