Visual Robotic Tracking Platform – VRTP

Die Visual Robotic Tracking Plattform, kurz das VRTP-Projekt, hat sich zum Ziel gesetzt, einen nutzerfreundlichen Roboter zu entwickeln, welcher mithilfe eines Trackingsystems einer Person folgt. Die zentrale Idee ist, dass der Roboter somit Lasten transportierten kann, wie beim Spazieren gehen, Wandern oder Einkaufen. Das Projekt gliedert sich in drei Entwicklungsphasen. Bislang wurde ein Großteil der Entwicklungsarbeit in die erste Phase investiert, die erfolgreich abgeschlossen wurde. Dabei wurde das zentrale Trackingsystem entwickelt, auf dem die Funktion des gesamten Projektes beruht. Das System basiert auf dem Verfolgen farbiger Lichtquellen, mit der Möglichkeit zur Feinabstimmung der Lichtfarbe und der gezielten Störquellenunterdrückung. In der zweiten Phase wird die Hardware, also die Mechanik des Systems, entwickelt. Zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit des Systems werden in der dritten Phase eine Mobilapplikation entwickelt, sowie Sprachkommandos integriert.