Technik

TAD – Autonome Müllbeseitigung

Teilnehmer:innen

Oskar Schick (16), Leutkirch im Allgäu
Luca Mund (16), Wangen
Jakob Stibi (16), Wangen

Schule/Institution/Betrieb

Geschwister-Scholl-Schule, Rupert-Neß-Gymnasium

Projektbetreuung

Jan Rudolf

Partnerinstitution

Schülerforschungszentrum Südwürttemberg (SFZ), Standort Wangen

Region

Südwürttemberg

Jahr

2024

Sparte

Jugend forscht

Müllsammeln ist für uns Menschen eine einfache, aber unbeliebte Aufgabe. Für Roboter ist die Freude an der Tätigkeit irrelevant, aber die Aufgabe ist für sie sehr komplex. Wir untersuchen in diesem Forschungsprojekt, ob es durch das Zusammenspiel verschiedener Systeme mit unterschiedlichen Stärken und Schwächen möglich ist, die Aufgabe kooperativ zu bewälten: Eine Drohne fertigt selbstständig Luftbilder eines gegebenen Gebiets an. Ein neuronales Netzwerk erkennt daraufhin Müll auf den Bildern und überträgt die Position an einen Roboter. Dieser fährt selbstständig an die übertragene Position, um den Müll aufzusammeln.

Wettbewerb 2024

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